纱本身的捻度会使纤维自然而紧密的抱合在一起，因而非常有利织造或针织。其中纱的捻度与纱的直径有关，测量的方式是由每一寸纱中有几转来决定，并以低、中或高来表示，通常捻度愈高即纱的转数越多的，表示纱的强度愈好。低捻纱常用来制造平滑，光泽或柔软无光的织物；反之，具皱折感或表面粗硬的织物则需要高捻纱来制造。
我们来看一下历史上纺纱技术的演进过程。
1.双手搓捻。大多数天然纤维，例如羊毛、棉花等等，只有几寸长，所以必须先把它们搓成长纱，然后才能织布，最先采用这个办法的，大概是公元前9000年左右生活在米索不达米亚扎格洛斯山区的居民，因为他们是最先驯服绵羊的的民族。在此时，大概只须用双手搓捻，就可搓出原始的羊毛纱。后来，亚麻和棉花纤维也被用来制造纱线，使得织品的种类更为丰富。
2.手工纺纱杆及锭子。从公元前7000年左右起，人类开始用燃杆（纺纱杆）和锭子纺纱。纺纱者一只手拿着上有纤维的捻杆，另一只手把纤维抽成一根松纱，绕在另一根棒或锭子顶端的凹槽里。锭子底下用扁平的石块或锭盘加重固定。纺纱者把锭子像陀螺那样旋转，锭子便把松纱燃紧成纱线，然后再把纱线绕在锭子上。此种方法沿用了几千年，所制造的一些纱线品质相当好。
3.纺车。纺车的出现对纺纱技术起了的重大的影响。一般认为纺车起源于中国，是由缫丝机演变而来。欧洲纺车的起源并不清楚，它们出现的年代较晚，最早记载纺车的年代约是在14世纪左右。15世纪，在撒克逊（如今东德一部分）出现了一种经过改进的纺车，燃杆装在机器上，轮子用脚踏板操纵，这种机器可以同时纺纱和绕线，纺纱者于是可以腾出双手，减轻劳动力。
4.中国纺车的演进。中国最原始的纺织工具应为纺砖，它是由石片或陶片所作成的扁圆形的纺轮，中间有一短杆，利用物体回转的惯性，从事卷绕捻合纱线的工作。从出土的纺织品中，可以推断出春秋时期即已有纺车。秦汉时，手摇单锭纺车已广为使用。
宋代纺车的改良迈向突破性的发展，麻纺大纺车与水运大纺车的出现实际上已具备小型工厂的雏形。在纺织技术上最重要的成就，是纱、罗锦锻等织物的织造方法和提花工艺。棉织业也逐步发展。
同时由于棉织品在南宋跃升为织品的主流，为适应大量需求，只有发展更快速的纺棉纱机器才能解决问题。根据元陶宗仪所着《缀耕录》记载，宋末松江一地虽种植棉花，但因没有踏车、椎弓，只能用线弦与竹弧弹纺，效率极低。
元代元桢年间，流落涯州的黄道婆回到故乡后，有感于从事纺织妇女的辛劳，遂将其所学贡献，改良旧有的纺织机械成为一套集杆、弹、纺、织的生产工具。此外，她又创造三锭脚踏纺车，可同时纺三根纱。三纺车在当时是非常了不起的发明，在机器纺车出现以前，即便是要找到一个可以同时纺两根纱的人都非常不容易，三纺车不但提高了工作效率，更让产量增加，而且这远比欧洲的“珍妮机”还要早上500年。
清代出现的多锭纺纱车，将手工纺织机器的发展推向高峰，对手工纺纱业而言，多锭纺纱车已是提升效率最完备、最快的纺车了。
5.纺纱机械化。直到出现工业革命，市场急速成长，生产速度的需求增加后，才出现新的纺纱技术。从公元1738年至1779年的40年间，纺纱由手工生产转变成庞大的工业制造。
公元1737年保罗发明的罗拉式纺纱方法，成为往后许多发明的先驱。
公元1764年，哈格瑞佛斯发明杰尼纺纱机，这部机器可使16个锭子同时运作，此外它还可以依设定次序操作多个纱线。随后，引用其它动力源的纺纱机相继出现。
公元1769年，亚克赖特得钟表匠的协助，改良老式纺车，发明了水力纺纱机。最早的水力纺纱机使用的是马力带动，后来才引用水力。这件运用水力操作的机器，在纺织工业史上占有极重要的意义，那就是以前使用手工操作机器时，纺织工人可以在家操作机器，可是一旦使用动力后，工作者就无法离开动力源，因而被视为工厂制度的开端。历史上首批工厂的建立就是为了制造纺织品。
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