郭子仪，唐代华州郑县（今陕西华县）人。郭子仪出身一个中层官吏家庭，是通过武举考试走上政治舞台的。天宝八载（749），为横塞野军使，天宝十三载（754），为天德军（合内蒙乌拉特前旗北）使，兼九原（今内蒙乌拉特前旗西）太守与朔方节度使右兵马使。
郭子仪在军事上大显身手是在安史之乱爆发以后。天宝十四载（755）安禄山叛乱初起，郭子仪即调任朔方节度使（驻灵武，在今宁夏灵武西），并奉命率军东讨叛军。正当叛军逼近潼关，威胁京师的时候，郭子仪初战获捷，静边军（今山西右玉）一战，消灭叛军七千人，继又攻下云中（今山西大同）、马邑（今山西朔县东），打通东陵关（今山西代县东），为继续东进开辟了道路。
至德元载（756），实际改元是在七月二月，由郭子仪推荐的新任河东节度使李光弼东出井陉（今河北井陉西北），攻下常山（今河北正定）。叛军史思明部妄图夺回常山。双方相持四十余日，李光弼向郭子仪告急。郭子仪于四月兵至常山，与李光弼合兵一处，共十余万人，九门（今河北正定东）一战，大败叛军。这时，郭子仪曾经建议，北取范阳，直捣叛军巢穴以减轻潼关的压力，但没有得到玄宗的许可。
七月，肃宗在灵武即位，由于他势单力薄，岌岌可危，遂调郭子仪部到灵武，并以郭子仪为兵部尚书兼宰相。郭子仪认为河东（今山西永济）的战略地位非常重要，东下可进东京，西上可取长安。于是，他派人秘密潜入河东，准备内应唐军。至德二载（757）二月，郭子仪率军从洛交（今陕西富县）进攻冯翊（今陕西大荔），逼近仅一河之隔的河东。河东城内有人乘机内应唐军，杀叛军近千人。叛军守将崔干佑越城逃走，郭子仪乘胜追击，斩敌四千人，俘虏五千人，顺利攻下河东。由于唐军连战告捷，肃宗也由灵武到了凤翔（今陕西凤翔）。四月，即命郭子仪为天下兵马副元帅（元帅为皇子李俶），继续征讨叛军。九月，郭子仪率唐军十五万，逼近长安，与叛军十万人相持于长安西南香积寺北沣水之东。经过激战、叛军全线崩溃，唐军收复长安。郭子仪乘胜东进，追叛军至潼关，杀敌五千人，占领华阴（今陕西华阴）、弘农（今河南灵宝）。这时，安禄山已死，其子安庆绪放弃洛阳，北渡黄河，走保邺（今河南安阳北），唐军收复洛阳。 肃宗回到长安，召郭子仪还京。肃宗派人隆重迎接郭子仪于京城以东的灞上，见了郭子仪。感激涕零的说：「虽吾之家国，实由卿再造。」一这时，郭子仪兵权在握，肃宗既要重用他，又不放心他，当然只能运用这种笼络的手段。
干元元年（758）九月，肃宗调动各路大军进攻安庆绪。参加作战的九节度使中，郭子仪、李光弼战功最多，威信最高，肃宗不愿把军权交给他们，所以不设主帅，只命宦官鱼朝恩为观军容宣慰处置使，总揽全局。郭子仪等唐军围邺，并引漳水灌城，安庆绪不仅遭水灾之苦，而且城中极其缺粮，甚至老鼠也成了贵重食物，一鼠可卖四千钱。这正是破城良机，但因兵众无主，无人统一指挥，以致坐失良机。 史思明为援邺而截劫唐军的粮草，又以声东击西的战术不断袭击唐军。于是，干元二年（759）三月，唐军与史思明叛军展开激战。正当激战之际，大风忽起，吹沙拔木，天昏地暗，咫尺不辨敌我。混战中双方均遭重大损失。郭子仪退向河阳（今河南孟县），保卫东京。这次战役的失利，鱼朝恩有责无旁贷之过，但他为了推卸责任，竟诬陷郭子仪作战不力。肃宗遂召郭子仪还京，并免其军职，还以李光弼为天下兵马副元帅，取代郭子仪的职务。郭子仪在京闲得无聊，党项等羌人却在京西不断制造事端，威胁长安。肃宗为了借重其威名，遂命郭子仪为邠宁、鄜坊两道节度使，但只是徒有其名，因为他还不能离开京师。宝应元年（792）二月，绛州（今山西新绛）驻军粮饷不继，军心不稳。有一将领王元振借口士卒思郭子仪而发动兵变、杀了朔方等诸道行营都统李国贞。肃宗遂封郭子仪为汾阳王，并以其为朔方、河中、北庭、潞泽节度行营兼平兴、定国等军副元帅，镇守绛州。郭子仪并不因为王元振拥护自己而有所姑息，反而斥责王元振杀害主帅会给叛军提供可乘之机，遂杀王元振与其同谋者四十人。同时也解决了粮饷问题。这些措施，稳定了军心，效果很好。
不久，代宗即位，又解除了郭子仪的兵权，调他回长安。
正当唐政府边兵内调，把主要力量用于平定安史之乱的时候，西方的吐蕃，党项就乘机向东发展势力，凤翔（今陕西凤翔）以西，邠州（今陕西彬县）以北的地方，已失去控制。郭子仪看到这种危机的存在，曾建议不可忽视这方面的问题，但都没引起代宗的重视。
广德元年（763）九月，吐蕃开始东进，边将向朝廷告急，宦官程元振置之不理，根本不向代宗报告。吐蕃顺利东下，很快到达泾州（今甘肃泾川），泾州刺史高晖投降，并引吐蕃深入内地，一直过了邠州（今陕西彬县），代宗始有所闻。吐蕃继续东进至奉天（今陕西干县）、武功（今陕西武功西），京师震动，代宗才命雍王李适为关内元帅，郭子仪为副元帅，出镇咸阳（今陕西咸阳东）。郭予仪久居京师，手下没有军队，临时凑集了二十余人到咸阳，面对二十余万敌军，当然难以有所作为。他派人向皇帝告急，由于程元振从中作梗，也未能见到代宗。
吐蕃逼近长安，代宗仓促出奔陕州，郭子仪循秦岭而东，沿途收容唐军散兵，驻军在商州（今陕西商州）。他认为从商州出蓝田（今陕西蓝田），吐蕃自然不敢东进，代宗在陕州也就安全，于是，代宗没再坚持调他东去陕州的意见。 郭子仪派长孙全绪率二百骑出蓝田，观察敌情。长孙全绪白天击鼓张旗，虚张声势；夜间多处燃火，使吐蕃不解其意。同时，还有数百人于夜间在长安城中击鼓呐喊，还发出郭子仪将率大军到来的消息使吐蕃惶恐不安。在这四面楚歌声中，吐蕃感到无力控制长安，只得撤兵西去。 十二月，代宗回到长安，郭子仪等到浐水以东迎接。代宗羞愧的对郭子仪说：“用卿不早，故及于此。”自此以后，郭子仪的声望更高了。
平定仆固怀恩，又是郭子仪的一大功绩。 安史之乱结束后，仆固怀恩率朔方兵驻屯汾州（今山西汾阳）。
河东节度使辛云京怀疑仆固怀恩与回纥有勾结，遂向代宗密奏仆固怀恩欲反。仆固怀恩受到猜疑，有诏书也不敢进京。当代宗征求除去仆固怀恩之策时，有人建议：仆固怀恩所统之兵皆郭子仪旧部，如果派郭子仪去统领这支军队，仆固怀恩就一筹莫展了。代宗遂命郭子仪为关内、河东副元帅、河中节度使。仆固怀恩感到危在旦夕，遂举兵反唐。他进攻太原失败，带三百人逃往灵州（今宁夏灵武）。郭子仪到了汾州，仆固怀恩所部，皆鼓舞涕泣，喜其来而悲其晚。 仆固怀恩到了灵州，勾结回纥、吐蕃，大举内进。郭子仪奉命出镇奉天（今陕西干县），在干陵之南大败仆固怀恩。 永泰元年（765）九月，仆固怀恩再次勾结回纥、吐蕃内进。仆固怀恩中途暴病而死，郭子仪用分化手段，拉拢回纥，共击吐蕃，迫使吐蕃退兵。
建中二年（781）六月，郭子仪去世，终年八十五岁。
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