马可•波罗漫游东方归来的消息，轰动了威尼斯，从社会名流到一般市民，争相看望他的人络绎不绝。马可•波罗回家不久，威尼斯与热那亚两个城市，因为市场竞争，爆发了一场激烈的战斗。马可•波罗为保卫自身和威尼斯的商业利益，奋勇加入了威尼斯的战斗行列。激战结果，威尼斯舰队大败，热那亚人获得胜利，马可•波罗受伤被俘，关进了热那亚的监狱。
马可•波罗因为从东方回来已经有点名望了，虽然禁锢在监狱里，监内监外，仍不断有人找他谈东方的事情，而马可•波罗为消磨时光，也经常向同狱的人叙述东方各国的奇风异物。他的叙述，特别引起同狱人鲁思蒂谦诺的注意。鲁思蒂谦诺是比萨人，从小受到比萨文化传统的熏陶，精通法语，用法语写过骑士小说。他觉得马可•波罗的游历见闻很有意思，如不写成书，那是非常可惜的。于是征得 马可•波罗的同意，将他的口述，用当时在欧洲流行的法兰西语记录了下来。这样，一部举世闻名的《马可•波罗游记》或称《东方见闻录》就诞生了。1299年威尼斯与热那亚的战争宣告结束，马可•波罗被释放回威尼斯，从此，他经营商业，并娶妻成家，生有二个女儿，再也没有出外远游了。1324年当他临近70岁的时候，逝世于威尼斯。
《马可•波罗游记》是一部关于亚洲的游记，记录了中亚、西亚、东南亚等地区许多国家的情况，而其重点部分是关于中国的叙述。因此，在中古时代的地理学史，亚洲历史、中西交通史和中意关系史诸多方面，都有着重要的历史价值。此书问世后，广为流传。600多年来，世界各地用各种文字辗转翻译，译本之多，可能超过了100种。为中古时代的欧洲人拓宽了视野，更新了他们的地理概念。
同样，也正是由于《马可•波罗游记》中对于东方富庶的描写，刺激了欧洲人的冒险精神，到东方去寻宝。而这在客观上亦刺激了欧洲航海事业的发展。一些著名的航海家与探险队的领导，都曾阅读过次书，为中国、印度的富庶，日本的“黄金无数”所吸引。这以哥伦布为杰出代表。在商人贵族的“黄金渴望”的驱动下，1429年，哥伦布在西班牙国王资助下，冒险东航了。本来要去的是富庶的东方，但经过几次远航，他们都到达了中美与南美的东北角。他们最终没有拿到日本的黄金。但失败却铸就了另一个历史进程的重大转折点：就是新航路的开辟，发现了美洲。
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