新华网武汉9月17日电（记者杨静）9月16日，武汉，一辆外观并不张扬的纯电动低速车辆缓缓驶出测试区。车顶的工控摄像头平稳转动，车底的扬尘采样口贴近地面，整车上装设备按照预设程序启动、巡检、回库——全程没有驾驶员介入。

这是中环洁科技联合极景（武汉）智能科技有限公司共同研发的无人环境质量巡检车，近日在武汉下线发布。这辆设计时速40公里、集移动式尘土检测与AI垃圾识别于一体的车辆，被业内视为环卫行业迈向高质量智能化发展的一次关键尝试。

一台会自己上班的检测车

“平台排好班，车就自己上路。”极景（武汉）智能科技有限公司副总经理蔡炀介绍，云平台可对检测车进行常态化排班，一天针对不同线路安排多遍巡检。到了设定时间，车辆自动上电、驶出停车场、通过门禁、抵达作业路段、启动检测设备，开始定点巡检；跑完里程后，又自动关闭设备、返回停车位。全程唯一需要人工参与的，是充电环节。

“以前平台派单，要把工单记下来，再打电话告诉司机。”蔡炀说，随着这台无人检测车的运行推进，指令可直接下发到车端，车辆自动按照规划路线前往目的地作业，“云端完成了对底盘的自动化调度”。

敢于把巡检交给这台无人检测车，源于严格的运行设计域：车辆设计时速40公里，采取错峰作业，避开早晚高峰，在固定线路上低速平稳行驶。“低速、固定线路、特定时段，让运行风险始终可控。”蔡炀说。

而要让边走边测足够精准，并不简单。积尘采样设备朝地面作业，对安装位置、气流和车辆抖动十分敏感；AI识别则要求画面清晰、相对位置恒定。研发团队在线控底盘开发中，针对车辆减震和传感器布局做了定制化优化，通过联合标定保证数据采集精度。车辆还具备断点续传、断电保护、本地存储等边缘计算能力，保障巡检数据完整可靠。

从一平方米的偶然到全天候的数据

过去，道路洁净度检测基本靠人。按照2022年发布的城市道路环境质量评价标准，检测员要用一平方米的框架清扫积尘、称重计量，还要人工清点100米范围内的漂浮物、凭感官打分。中环洁信息管理中心总监王伟告诉记者，传统方法采集一个点往往要三五分钟，点位选择主观性强，“风一吹、点一换，结果就大不一样”，很难实现全域实时监测。

“以前是拿个容器随便抽一平方米，测个结果，说是城市的评估指标，偶然性太大。”清华大学教授、图灵深视创始人唐平中说。他所在的团队与中环洁合作四年，逐步迭代垃圾类型识别与场景覆盖，“无人巡检的核心价值，就是把覆盖频次和覆盖面做上去------7×24小时、全城道路，用数据说话。”

无人检测车让客观成为可能。车辆持续采集积尘、漂浮物等数据并实时上传云平台，形成道路洁净度评价；平台可据此自动预警、定位污染源。

无人检测车让客观成为可能。车辆持续采集积尘、漂浮物等数据并实时上传云平台，形成道路洁净度评价；平台可据此自动预警、定位污染源。

中国城市环境卫生协会秘书长刘晶昊表示，这背后是环卫行业考核逻辑的深层之变。“传统环卫作业质量考核以目测为主，主观性较强，关注是人员装备数量足额投入。采用科技手段后，以客观数据为考核基础，有助于聚焦环卫作业质量，优化配置人员与装备，提高作业效率和服务水平。无人检测车的应用是推行科学考核的有益尝试，有助于推动环卫作业从‘按数量考核’向‘按效果付费’转型。”

眼睛发现问题，手脚解决问题

在研发制造者看来，无人检测车不仅是看得更准的眼睛，更是智慧环卫的数据入口。

“车辆在路上跑，看到某路段积尘超标、污染源被定位，数据会实时回传我们自研的无人驾驶运营管理平台。”中环洁科技公司总经理赵全颖说，平台自动评价、预警后智能派单调度，这样就实现了从问题感知、发现到后台智慧决策调度，再到无人车现场执行，构建起环卫场景首个全链条作业、全流程闭环无人化的解决方案。“眼睛看到了问题，手脚也是无人车开过去解决问题。”

这种检测---评价---调度一体化，正让环卫作业从被动应付走向主动治理。“它不是功利地指责哪里不好，而是积极地解决问题。”唐平中说，“发现分数较低的路段，优先调度解决，把评价和实际操作结成一体。”

无人环卫加速落地，服务城市治理升级

无人检测车的落地，是环卫行业智能化转型的一个缩影。刘晶昊介绍，目前集团型环卫企业同时运营几十个项目，靠人工难以完成跨区域管控，倒逼企业搭建信息化系统；清扫保洁板块车联网已经普及，可实时查看车辆轨迹、设备状态；智慧公厕、智能分类垃圾桶已成常见应用；前沿方向上，无人环卫作业车正在试点探索。

据悉，这台刚刚下线无人检测车目前处在测试验证阶段。“按照计划，下一步车辆将部署到沈阳，验证运营模式后，再在中环洁全国项目中全面推广。”王伟说。在蔡炀看来，低速无人车的商业化进程会比想象中来得快，全国已有近5万台低速无人物流车在路上运营，政策环境逐步放开。“技术从来不是能不能运行的决定性因素，经济性算得过来、政策放得开，车就会上量。”

从人工巡查到智能感知，从经验判断到数据驱动，一台无人检测车跑出的，不仅是环卫作业的智能化轨迹，更是城市治理现代化的新节奏。