在开阔的黑岱沟露天煤矿采场，搭载矿卡无人驾驶地图采集装置的指挥车稳步前行。远处的无人驾驶集控室内，“智行先锋”QC小组的青年技术人员围在操作台旁，启动采集程序。



定位天线、激光测距组件协同运转，采场地形、道路点位信息自动采集、实时回传，彻底告别了行业内普遍效率低、误差大的传统地图采集模式。这支由9名青年组成的创新队伍，扎根矿山智能化建设一线，自主研制矿卡无人驾驶地图采集装置，将地图采集绝对误差控制在15cm以内。



凭借扎实的课题研究与突出的现场成效，他们的《矿卡无人驾驶地图采集装置的研制》项目斩获内蒙古自治区质量管理小组活动成果一等奖，交出一份矿山无人驾驶的青春答卷。此前，露天矿行业传统地图采集模式受工况、设备条件限制，矿区震动、温差变化大，极易干扰精密传感硬件，为补齐技术短板，黑岱沟露天煤矿组建专项攻关小组，拥有创新课题实战经验的青年职工苑普琛主动请缨担任组长，一支平均年龄不到三十岁的青年攻坚小队迅速集结。



攻关初期，团队面临最大难题：没有成熟的矿山专用采集方案，缺少适配露天矿场景的一体化装备。副组长武镪卓提出借鉴民用自动驾驶地图采集思路，大家一致认为不能直接照搬，必须结合矿山工况二次改造创新。小组反复推演技术路径，依托反馈补偿定位技术，搭建“采集——比对——反馈——补偿”闭环机制，实现定位双源融合补偿、环境误差实时修正、系统统一调度，从原理上抑制误差漂移，攻克首道技术难关。



原理框架成型后，新考验接踵而至。矿区震动、温差变化大，极易干扰精密传感硬件，惯导漂移、信号不稳、线束松动等问题频发，导致现场失准。团队索性把试验阵地搬到采场、排土场，将现场各类附加误差纳入测算，着力打造适配矿山、稳定可靠的实用装备。与此同时，矿山生产任务紧凑，没有专门停工试验的条件。大家约定生产优先、见缝插针测试。白天深入采场记录工况、采集数据；夜晚开展仿真分析、优化程序、迭代硬件，昼夜接续打磨。9名成员各展所长、协同配合，让设计方案一步步落地现场。

历经九个多月攻坚，矿卡无人驾驶地图采集装置研制成功。实测显示，点位平均采集绝对误差仅10.15cm，精度大幅提升，有效解决传统设备精度不足、无人驾驶系统适配性弱的难题，现已在黑岱沟、哈尔乌素两大露天煤矿推广应用。依托高精度地图支撑，无人矿卡单日有效拉运量由300车次增至330车次。项目年新增产能收益近2200万元，每年还可节约人工测绘成本6.72万元，为矿山无人驾驶稳定运行夯实基础。“拿到一等奖不是攻关终点，只是矿山智能创新的起点。”组长苑普琛说。



下一步，小组将做好技术沉淀，把设备组装、调试、采集流程固化为内部标准，方便复制推广；持续收集现场反馈，优化装置稳定性与易用性；瞄准工作面动态变化难题，继续攻关地图自动更新技术。

这群矿山青年，正以持续创新，为露天煤矿无人化、智能化建设注入源源不断的青春动能。