11月22日绕过好望角。12月初到达迪亚士所到最远处阿尔戈阿湾，继续北上。他们首先停靠在克利马尼港，在此休息了整整一个月，使坏血病患者恢复了健康。接着船队沿海岸向东北航行到莫桑比克。这里是伊斯兰教徒的天下，停泊着许多阿拉伯商船，商品中有令人垂涎的金银、香料、宝石等等。当地人从来没有见过阿拉伯世界之外的船只，所以也把达•伽马的船队当作阿拉伯商船来欢迎。当达•伽马通过翻译向他们说明自己是基督教徒之后，当地官员马上改变了态度，船员上岸取水时也受到攻击。达•伽马只好下令用大炮轰击岸边城堡，杀伤了许多当地居民，最后才取到了水。到蒙巴萨（肯尼亚境内）时，他们也同样受到了猛烈攻击。经莫桑比克、蒙巴萨，于1498年4月到达肯尼亚的马林迪。而东北方的马林迪，就是89年前郑和船队到过的“麻林国”，它们与蒙巴萨一向处于对立状态，所以达•伽马船队到达此地时大受欢迎。当地国王穿着花缎长袍，热情地接待了达•伽马，并在王宫设宴款待，搞了九天的祭仪。达•伽马向国王请求派一名海上领航员帮助船队，国王欣然允诺，委派了精通航海技术的水手，他就是阿拉伯水手阿哈默德•伊本•马吉德，他在船上亲自掌舵，只用23天时间就顺利地横渡了印度洋。
在5月18日清晨领航员告诉达•伽马：“印度就要到了！”果然，人们看到了远方的陆地。三天后，他们到达了印度西南海岸的中心港口——卡利库特（这就是郑和远航时到达的古里国）。一眼望去，马可•波罗笔下的富庶繁荣景象出现了。当居民们得知船队来自葡葡牙时，感到极其惊讶。他们问道：“你们为什么要远离故乡到这里来呢”？一句简单的、集中地表达了葡萄牙人80年来努力争取的目标的答复是：“我们来找香料。”
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