二季度以来，机构对中控技术、蓝思科技、富临精工、领益智造等52家人形机器人产业链公司的调研频次显著提升，合计接待机构超千次。机构普遍认为，人形机器人进入工业场景的确定性增强，商业化落地进程提速，产业链核心环节企业将率先受益。

​​技术突破与场景适配并进​​

中控技术作为工业自动化领域龙头，2024年战略投资浙江人形机器人创新中心，已发布“领航者1号”和“领航者2号NAVIAI”整机，并计划将第三代产品接入DeepSeek多模态模型，实现自然交互与环境感知。其技术团队正与某大型石化企业合作，开发高风险作业场景的AI仿生机器人，验证工业场景落地的可行性。蓝思科技则依托消费电子精密制造经验，自2016年起布局机器人结构件，六轴机器人、AOI视觉检测设备已规模化应用于产线，人形机器人头部总成、灵巧手总成等产品进入送样测试阶段。

​​核心零部件国产化进程提速​​

富临精工聚焦机器人电关节模组研发，智能减速器、高精度传感器等产品已实现小批量生产，适配优必选、Figure AI等主流方案商。领益智造依托伺服电机、驱动器技术优势，为头部客户提供充电散热、关节模组等核心硬件，其模切结构件在轻量化场景表现突出。安培龙开发的MEMS力矩传感器完成送样，可满足机器人关节力控需求。步科股份的无框力矩电机第四代产品正在优化重量与成本，埃夫特则通过通用技术底座提升机器人智能化水平，动作自然度获市场认可。

​​政策与资本双轮驱动产业生态​​

工信部《机器人产业创新发展行动划》明确2027年人形机器人成本压降至5万元以内的目标，推动供应链企业加速技术攻关。传化集团与浙江人形机器人创新中心共建材料实验室，侨银股份签约千台城服机器人订单，美的、特斯拉等巨头加速产线布局。资本层面，宏昌科技增资谐波减速器企业良质关节，松延动力N2机器人预售破千台，资本市场对产业链关注度持续升温。

​​市场前景与挑战并存​​

机构预测，2025年人形机器人将进入量产元年，全球市场规模或突破百亿美元。国投证券指出，工业场景对精度、耐用性的严苛要求将筛选出具备技术壁垒的企业，具备伺服系统、减速器、传感器量产能力的企业更具先发优势。但行业仍面临硬件成本高、长尾场景适配难等挑战，宇树科技CEO王兴兴坦言，电机寿命、关节精度等技术瓶颈需全产业链协同突破。

​​投资逻辑：聚焦高价值量环节​​

建议关注三大主线：1）具备精密制造能力的结构件供应商（如蓝思科技、领益智造）；2）伺服系统与减速器核心厂商（如步科股份、绿的谐波）；3）智能感知模块开发者（如安培龙、汉威科技）。风险方面需警惕技术路线迭代风险及海外供应链依赖问题。

​​结语：从实验室到车间的关键跨越​​

人形机器人产业化正经历“技术验证”向“场景渗透”的转折，机构密集调研印证行业爆发前夜的共识。产业链企业需在降本、提效、场景适配三大维度构建竞争力，方能在万亿级市场中占据先机。